据报道《光环：无限》起初是一个完整的BOTW式的开放世界，后来被削减掉了三分之二的内容。

　　据彭博社报道，《光环：无限》最初的计划是做成一个 “荒野之息 “式的开放地图，任务可以按照玩家喜欢的顺序去完成。开发者按照这个计划开发了数年，但游戏的引擎仍然是建立在Bungie多年前留下的技术基础上，从技术力上并不能做出一个完整的开放世界冒险游戏。

　　游戏的开发工作在2019年夏天进入了陷入了危机，为了将游戏简化为 “宽线性 “设计，大概有三分之二的预期内容被砍掉。即使进行了这么多的削减，游戏仍未达到预期计划。在2020年游戏画面被人诟病后，前光环制作人约瑟夫·斯塔顿被邀请加入了开发团队，逐渐使游戏走上了正轨。