论文称，在大多数场景下，自动驾驶车辆导致的事故比人类驾驶车辆更少。不过，研究同时发现，相关系统目前仍存在局限性，特别是在自动驾驶的技术水平和事故中启动的特定系统方面。在晨昏弱光环境下和转弯等特定场景下，自动驾驶车辆的表现更差。 一位在自动驾驶领域从业多年的资深人士在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，自动驾驶汽车在99.99%的场景中做得已经很好了，但自动驾驶仍存在一些“长尾问题”，要解决这些问题是艰难而漫长的。“要实现全面超越人类驾驶员的无人车可能至少还需要5年~10年。”

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